diff --git a/Img/costal.png b/Img/costal.png
index c92e814..b681fab 100644
Binary files a/Img/costal.png and b/Img/costal.png differ
diff --git a/Img/costal.psd b/Img/costal.psd
index 1a4ee01..7798cef 100644
Binary files a/Img/costal.psd and b/Img/costal.psd differ
diff --git a/Img/equilibre_instable.png b/Img/equilibre_instable.png
index 6f54148..63cead4 100644
Binary files a/Img/equilibre_instable.png and b/Img/equilibre_instable.png differ
diff --git a/Img/equilibre_instable.psd b/Img/equilibre_instable.psd
index 63b6266..33a4d41 100644
Binary files a/Img/equilibre_instable.psd and b/Img/equilibre_instable.psd differ
diff --git a/Img/equilibrestable.png b/Img/equilibrestable.png
old mode 100755
new mode 100644
index 97195d6..0305afe
Binary files a/Img/equilibrestable.png and b/Img/equilibrestable.png differ
diff --git a/Img/equilibrestable.psd b/Img/equilibrestable.psd
new file mode 100644
index 0000000..0eedfb3
Binary files /dev/null and b/Img/equilibrestable.psd differ
diff --git a/Img/rotation_longitudinale.png b/Img/rotation_longitudinale.png
index b41b3b0..508622b 100644
Binary files a/Img/rotation_longitudinale.png and b/Img/rotation_longitudinale.png differ
diff --git a/Img/rotation_longitudinale.psd b/Img/rotation_longitudinale.psd
index dbba8df..00a0390 100644
Binary files a/Img/rotation_longitudinale.psd and b/Img/rotation_longitudinale.psd differ
diff --git a/Syllabus/chap_corps.tex b/Syllabus/chap_corps.tex
index 549b1ea..bd9ace5 100644
--- a/Syllabus/chap_corps.tex
+++ b/Syllabus/chap_corps.tex
@@ -51,7 +51,9 @@ Selon cette définition, un corps isolé n'a donc pas de poids.
 \begin{definition}
 	Un corps pseudo-isolé est un corps pour lequel la résultante des forces s'exerçant sur lui est nulle
 \end{definition}
-Un corps au repos (sans mouvement) est un corps pseudo-isolé.
+Un corps au repos (sans mouvement) est un corps pseudo-isolé.\bigskip
+
+Il peut arriver, par soucis de simplification, que lors d'une phase aérienne, quand la seule force exércée sur un corps est l'attraction terrestre et que la trajectoire est totalement déterminée, le corps soit considéré comme isolé ou pseudo-isolé même si d'après la définition stricte ce n'est évidemment pas le cas.
 
 \vspace{0.4cm}
 
diff --git a/Syllabus/chap_dynamique.tex b/Syllabus/chap_dynamique.tex
index c79db65..02e6879 100644
--- a/Syllabus/chap_dynamique.tex
+++ b/Syllabus/chap_dynamique.tex
@@ -21,7 +21,7 @@ Où :
     \item $c$ : vitesse de la lumière ($m/s$)\bigskip
 \end{itemize}
 
-Il est évident, avec cette formule, que si la vitesse de l'objet est nulle ($v = 0$), l'inertie est égale à la masse de l'objet. Pour un corps humain en mouvement intrinsèque, même en mouvement rapide (sprint humain $\sim$ 45km/h), la formule peut s'approximer à :
+Il est évident, avec cette formule, que si la vitesse de l'objet est nulle ($v = 0$), l'inertie est égale à la masse de l'objet. Pour un corps humain en mouvement intrinsèque, même rapide (sprint humain $\sim$ 45km/h), la formule peut s'approximer à :
 
 \[\mybox{I \simeq m}\]
 
@@ -144,7 +144,7 @@ Un parallèle peut être fait entre le \textit{principe fondamental de la mécan
     \end{tabular}
 \end{table}
 
-\subsection{\texorpdfstring{$3^{eme}$}s~loi de Newton : Principe d'action-réaction}
+\subsection{\texorpdfstring{$3^{eme}$}s~loi de Newton : Principe d'action-réaction\label{actionreaction}}
 \vspace{-0.4cm}
 \begin{definition}
 	L'action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les actions de deux corps l'un sur l'autre sont toujours égales et de sens contraires.\par
diff --git a/Syllabus/chap_statique.tex b/Syllabus/chap_statique.tex
index 7305e3c..7f344ee 100644
--- a/Syllabus/chap_statique.tex
+++ b/Syllabus/chap_statique.tex
@@ -103,7 +103,7 @@ Cela signifie que le corps reviendra à sa position initiale s'il est (modérém
 
 A l'opposé, plus le centre de gravité est proche de la limite (le bord) du polygone de sustentation, plus l'équilibre est instable : le corps a d'autant plus de risque de quitter sa position initiale s'il est perturbé que le centre de gravité est proche de la limite.\medskip
 
-Si le centre de gravité est en dehors de la surface de sustentation, le corps est en déséquilibre et le mouvement est inévitable.
+Si la projection du centre de gravité est en dehors de la surface de sustentation, le corps est en déséquilibre et le mouvement (chute) est inévitable.
 
 \newpage