La masse (notée $m$ et exprimée en kg) d'un corps mesure la quantité de matière constituant ce corps, c'est à dire la masse des particules qui constituent ce corps.
\end{definition}
Cette quantité de matière est invariable quel que soit l'endroit où se trouve l'objet dans l'Univers, et quelles que soient les forces qui s'exercent sur lui.
\section{Poids d'un corps}
\vspace{-0.4cm}
\begin{definition}
Force d'attraction qu'exerce un astre sur un corps massique.
\end{definition}
Sur terre, le poids se calcule par la formule suivante :
\[\mybox{\vec{P}= m \times\vec{g}}\]
Où :
\begin{itemize}
\item$\vec{P}$ : poids du corps (en $N$)
\item$m$ : masse du corps (en $kg$)
\item$\vec{g}$ : constante de pesanteur (à la surface de la Terre : $9,81\ m/s^2$)\par
\end{itemize}
La pesanteur terrestre est une accélération verticale, dirigée vers le bas, qui s'applique sur tous les corps possédant une masse et situés au voisinage de la Terre.
\section{Corps isolé}
\vspace{-0.4cm}
\begin{definition}
Un corps isolé est un corps sur lequel ne s'exerce aucune force.
\end{definition}
\medskip
\section{Corps pseudo-isolé}
\vspace{-0.4cm}
\begin{definition}
Un corps isolé est un corps pour lequel la résultante des forces s'exerçant sur lui est nulle
\end{definition}
\bigskip
\section{Centre de gravité}
\vspace{-0.4cm}
\begin{definition}
Le centre de gravité ($CG$) est le point théorique d'application de la résultante des actions de la pe\-san\-teur sur toutes les parties du corps.
\end{definition}
\medskip
Le corps humain est de densité non uniforme et de forme irrégulière : pour une personne en station debout, le centre de gravité se situe approximativement en avant de la troisième vertèbre lombaire (en direction du nombril).
Ce point n'est jamais fixe, il varie en fonction de la position du corps.\bigskip
Le CG est un point virtuel qui n'a donc pas d'existence physique réelle mais c'est une notion essentielle.
Le calcul d'une résultante de forces serait inutile s'il n'y avait pas de point d'application unique.
Les deux notions sont donc intrinsèquement liées en mécanique.