Le terme \textit{corps} est utilisé en physique et en chimie pour désigner les substances ou objets matériels.
On parle aussi parfois de \textit{solide}.
Mais, en mécanique, une distinction est faite entre un \textit{corps} et un \textit{solide} : un \textit{solide} est un objet que l'on ne peut réduire en un \textbf{point matériel}, contrairement au \textit{corps}.\bigskip
La mécanique du point propose de modéliser l’objet étudié par un point, plutôt que par un solide.
La réduction d'un corps ou d'un objet en un point matériel permet l'étude de l'évolution de la position de ce point au cours du temps (vecteur vitesse et vecteur accélération).
Un point qui représente un objet est caractérisé par une \textbf{masse} et par un \textbf{vecteur position}.
La mécanique du point ne permet pas d'étudier les rotations.
Pour décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même, c'est la mécanique du solide qui sera utilisée.
La masse (notée $m$ et exprimée en kg) d'un corps mesure la quantité de matière constituant ce corps, c'est à dire la masse des particules qui constituent ce corps.
\end{definition}
Cette quantité de matière est invariable quel que soit l'endroit où se trouve l'objet dans l'Univers, et quelles que soient les forces qui s'exercent sur lui.
Force d'attraction qu'exerce un astre sur un corps massique.
\end{definition}
Sur terre, le poids se calcule par la formule suivante :
\[\mybox{\vec{P}= m \times\vec{g}}\]
Où :
\begin{itemize}
\item$\vec{P}$ : poids du corps (en $N$)
\item$m$ : masse du corps (en $kg$)
\item$\vec{g}$ : constante de pesanteur (à la surface de la Terre : $9,81\ m/s^2$)\par
\end{itemize}
La pesanteur terrestre est une accélération verticale, dirigée vers le bas, qui s'applique sur tous les corps possédant une masse et situés au voisinage de la Terre.
Afin de schématiser certains concepts complexe, il est possible de réduire un corps à un point matériel définit par la position de son \textbf{centre de gravité} et à sa masse.
Ce modèle est adapté aux cas où l'on ne s'intéresse qu'à la trajectoire du centre de gravité.
Le centre de gravité des corps simples (sphère, cube, losange, \ldots) à densité uniforme ou équitablement répartie se confond avec leur centre géométrique.\bigskip
Le corps humain est de densité non uniforme et de forme changeante.
Le centre de gravité dépend donc de la position dans laquelle il est placée.
Pour une personne en station debout, le centre de gravité se situe approximativement en avant de la troisième vertèbre lombaire (en direction du nombril).\bigskip
Le CG est un point virtuel qui n'a donc pas d'existence physique réelle mais c'est une notion essentielle : elle permet la réduction du corps en un point matériel.
Le calcul d'une résultante de forces serait inutile s'il n'y avait pas de point d'application unique.
Les deux notions sont donc intrinsèquement liées en mécanique.